【供稿：团委】10月13日，第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛揭榜挂帅新能源领域主擂台赛在北京圆满落幕。吉林大学汽车工程学院参赛团队凭借项目《基于自动轮的具身智能线控底盘架构设计与应用》，在所揭榜题中获特等奖第一名，获评全国“擂主”。

项目负责人、汽车工程学院博士研究生杨帅作为参赛选手代表，在赛事颁奖典礼上作交流发言，展现了吉大学子的科研创新能力和精神风貌。

该项目由汽车工程学院靳立强、肖峰、李建华担任指导教师，杨帅、郑宇亭、李伟亮、张睿强、左伟兵、陈科佳、李安东、彭金鑫、杜一鸣、于志龙为团队成员。团队面向“双碳”战略和汽车电动化、智能化趋势，针对滑板底盘、角模块底盘等模块化线控底盘面临的构型优选、功能解耦设计、协同控制三大难题，提出两项核心创新：一是多自由度直驱与运动解耦关节式自动轮构型。团队全球首创以双横臂悬架为基础，将转向器集成于主销轴线，用空间十字铰解耦悬架跳动与转向，融合主销转向与双横臂导向定位能力，满足高速动力学需求；二是直接轮胎力矢量分配的多自由度底盘协同控制。团队提出驾驶意图解析、操稳解耦控制、轮胎力优化分配与矢量执行一体化方法，将驾驶员输入转化为四轮目标轮胎力，实现极限工况下操纵响应与稳定边界协同。

校党委副书记丁世海专程看望获奖师生团队，向项目组斩获“挑战杯”揭榜挂帅全国擂主表示热烈祝贺，对师生攻坚克难、奋勇夺魁的优异表现给予充分肯定。他指出，在全校上下深入落实习近平总书记贺信精神的重要节点，这份荣誉不仅是一份可喜成果，更是吉大师生践行嘱托、推动新时代东北全面振兴的生动实践，充分彰显了吉大师生深耕科创、敢破难题的过硬实力与青年担当。

近年来，吉林大学持续深化科创育人，完善学生创新创业项目培育机制，引导师生面向国家战略需求和产业发展需要开展科技攻关。学校将进一步发挥学科和科研优势，推动创新成果转化应用，培养更多具有创新精神和实践能力的高素质人才。

“挑战杯”揭榜挂帅擂台赛由共青团中央、教育部、人力资源社会保障部、中国科协、中国科学院、中国社会科学院、中国工程院、全国学联联合主办。赛事采用“攻擂守擂”机制，由发榜单位提出真实技术需求，参赛团队揭榜攻关、同台竞技，在实战比拼中遴选最优解决方案，推动创新链与产业链精准对接。本次新能源领域赛道共发布13项技术攻关榜题，初审通过作品1523项，124项作品晋级终审擂台赛。